Foyer

Etant donné un système linéaire de dimension 2 de la forme

on dit que le point stationnaire à l'origine est un foyer si la matrice possède deux valeurs propres complexes conjuguées, qui ne sont ni réelles, ni imaginaires pures.

On dit que le foyer est attractif si la partie réelle commune des deux valeurs propres est négative, répulsif si cete partie réelle est positive. Les trajectoires sont des spirales autour de l'origine , parcourues vers si le foyer est attractif, depuis s'il est répulsif.

Soit un point stationnaire d'un système autonome de dimension 2. On dit que est un foyer si le linéarisé du système au point possède un foyer à l'origine.