Noeud

Etant donné un système linéaire de dimension 2, de la forme

on dit que le point stationnaire à l'origine est un noeud si la matrice possède deux valeurs propres réelles non nulles de même signe.

On dit que le noeud est attractif si les valeurs propres sont négatives, répulsif si elles sont positives. Les trajectoires sont parcourues vers si le noeud est attractif, depuis s'il est répulsif.

Soit un point stationnaire d'un système autonome de dimension 2. On dit que est un noeud si le linéarisé du système au point possède un noeud à l'origine.