Remarque :

En général, soient , et les coordonnées d'un point dans un système de repérage quelconque.

- Si est une coordonnée axiale ou linéaire (mesurée en distance), alors un déplacement qui modifie sans modifier les autres coordonnées, est une translation.

- Si est une coordonnée polaire ou angulaire (mesurée par un angle), alors un déplacement qui modifie sans modifier les autres coordonnées, est une rotation.