Surface fermée

Une surface fermée est une surface dépourvue de toute "ouverture". On peut se représenter ce type de surface en l'imaginant matérielle et rigide ; elle pourrait contenir un liquide sans qu'il puisse s'en échapper. On oriente une surface fermée en définissant en tout point de , un vecteur unitaire orthogonal à : par convention, il est toujours orienté vers l'extérieur de la surface .