Produit mixte

Étant donné trois vecteurs , et , leur produit mixte est un scalaire tel que . Ce produit est invariant si on effectue une permutation circulaire sur les trois vecteurs. Ainsi :

représente le volume du parallélépipède construit sur , et . En effet, en posant , on a :

Appliquée au champ magnétique la permutation donne :

car