puisque (car est fixe) et

Remarque :

La première expression de sous forme intégrale dépend de (par ) et de (par ). L'intégration nécessite d'expliciter l'une de ces grandeurs en fonction de l'autre pour l'éliminer.

Nous avons choisi d'éliminer ; un autre choix consiste à expliciter en fonction de pour éliminer :

Cela conduit à trouver une primitive de : ce n'est pas immédiat !