Produit mixte

Étant donné trois vecteurs , et , leur produit mixte est un scalaire tel que . Ce produit est invariant si on effectue une permutation circulaire sur les trois vecteurs. Ainsi :

représente le volume du parallélépipède construit sur , et . En effet, en posant , on a :

Appliquée au champ magnétique la permutation donne :

car

Produit vectoriel

Le produit vectoriel de deux vecteurs et faisant entre eux un angle est un vecteur noté , perpendiculaire au plan défini par et , de sens tel que le trièdre , , soit direct et de norme .