Physique
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Rotations élémentaires de vecteurs unitaires.

La rotation d'un système peut se représenter par un vecteur rotation (noté Oméga). Le vecteur rotation peut se décomposer sur 3 vecteurs de base. On note :

Oméga1 le vecteur obtenu par projection de Oméga sur le vecteur de base i

Oméga2 le vecteur obtenu par projection de Oméga sur le vecteur de base j

Oméga3 le vecteur obtenu par projection de Oméga sur le vecteur de base k

De sorte que :

Oméga1 définit la rotation autour de l'axe défini par le vecteur i

Oméga2 défint la rotation autour du vecteur de base j

Oméga3 défint la rotation autour du vecteur de base k

La rotation autour de l'axe i, par exemple, définit la variation des vecteurs j et k et la rotation autour de l'axe j définit la variation des vecteurs i et k.

De sorte que la variation du vecteur k s'exprime en fonction des vecteurs rotation Oméga1 et Oméga2.

L'animation montre les variations des vecteurs unitaires consécutives à la rotation définie par un vecteur rotation Oméga

Légende :
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