Nous pouvons calculer séparément le travail de chaque force en tenant compte du fait que seules effectuent un travail les composantes dans la direction du déplacement.

- La composante active de est : et son travail

- n'a pas de composante suivant le déplacement, son travail est nul,

- est dirigée suivant la direction du déplacement et effectue le travail : .