L'interaction de la terre sur le corps est, en appelant M la masse de la terre, m la masse du corps et r la distance du centre de la terre au corps :

Le théorème de l'énergie cinétique appliqué entre le sol et l'altitude h s'écrit, le référentiel local étant supposé galiléen :

d'où on tire avec (rayon de la terre) :

En posant : est l' altitude du corps au dessus de la surface de la terre.

Il vient :

soit avec

Quand , la vitesse tend vers une limite :

La valeur minimale de (vitesse de libération) correspond à

A.N. .