3) -- On plonge la bille dans un liquide de manière que la poussée d'Archimède équilibre le poids. Soit cette poussée. On est en présence de quatre forces :

- le poids .

- la force de tension

- la poussée d'Archimède

- la force de freinage .

Puisque équilibre le poids , le ressort reprend sa valeur et lorsqu'on l'écarte de , il se déplace, en étant freiné, autour de la position . La nature du mouvement dépend des valeurs des paramètres.

Le principe fondamental nous donne :

soit selon le vecteur de base

avec

on passe alors en coordonnées réduites avec et , l'équation du mouvement prend alors la forme générale suivante :