Primitive et intégrale définie
Rappel :
On rappelle les propriétés suivantes :
Si \(f\) est une application d'un intervalle \(I\) dans \(\mathbf R\)
une primitive de \(f\) est une fonction dérivable \(F\) telle que \(F' = f\),
les fonctions \(F\) telles que \(F' = 0\) sont les fonctions constantes,
si \(F_1\) et \(F_2\) sont des primitives de \(f\) , elles diffèrent d'une constante.
Théorème :
Soit \(f\) une fonction définie sur un intervalle \(I\) de \(\mathbf R\), \(a\) et \(b\) deux points de \(I (a < b)\).
Si \(f\) est intégrable sur l'intervalle \([a , b]\), alors la fonction
\(\displaystyle{F:[a,b]\to\mathbf R\quad x\to\int_a^xf(t)dt}\)
est continue sur l'intervalle \([a , b]\).
Si de plus \(f\) est continue sur \([a , b]\) alors \(F\) est une primitive de \(f\) sur \([a , b]\).
Preuve :
la démonstration repose sur le théorème de la moyenne exprimé entre deux valeurs voisines.
Soit \(x_0\in[a,b],h\in\mathbf R\textrm{ tel que }x_0+h\in[a,b]\) on a :
\(F(x_0+h)-F(x_0)=\displaystyle{\int_a^{x_0+h}f(t)dt-\int_a^{x_0}f(t)dt=\int_{x_0}^{x_0+h}f(t)dt}\).
Une fonction intégrable étant bornée, on note :
si \(h>0\), \(M_k=\displaystyle{\sup_{x\in [x_0,x_0+h]}f(x)}\) et \(m_k=\displaystyle{\inf_{x\in [x_0,x_0+h]}f(x)}\)
si \(h<0\), \(M_k=\displaystyle{\sup_{x\in [x_0+h,x_0]}f(x)}\) et \(m_k=\displaystyle{\inf_{x\in [x_0+h,x_0]}f(x)}\)
D'après l'inégalité de la moyenne on a :
si \(\displaystyle{h>0\quad hm_k\leq F(x_0+h)-F(x_0)\leq hM_k}\)
si \(\displaystyle{h<0\quad(-h)m_k\leq F(x_0)-F(x_0+h)\leq(-h)M_k}\)
et dans tous les cas :
\(\displaystyle{m_h\leq\frac{F(x_0+h)-F(x_0)}{h}\leq M_h}\).
Si \(M=\displaystyle{\sup_{x\in [a,b]}f(x)}\) , \(m=\displaystyle{\inf_{x\in [a,b]}f(x)}\) on a \(m_k\geq m\) et \(M_k\leq M\) d'où :
\(\displaystyle{|F(x_0+h)-F(x_0)|\leq Kh\textrm{ où }K=\textrm{max}(|M|,|m|)}\)
et \(F\) est continue sur \([a , b]\).
Si \(f\) est continue sur \(I\) alors \(f\) atteint son maximum et son minimum sur l'intervalle \(\displaystyle{[x_0,x_0+h](\textrm{resp}[x_0+h,x_0]\textrm{ on a }M_h=f(x_{M_h})\textrm{ et }m_h=f(x_{m_h})}\).
Quand \(h\) tend vers \(0\) on a
\(\displaystyle{\lim_{h\to 0}x_{m_h}=x_0,\lim_{h\to 0}x_{M_h}=x_0}\)et compte tenu de la continuité de \(f\):
\(\displaystyle{\lim_{h\to 0}f(x_{m_h})=\lim_{h\to 0}f(x_{M_h})=f(x_0)}\) d'où
\(\displaystyle{\lim_{h\to 0}\frac{F(x_0+h)-F(x_0)}{h}=f(x_0),\textrm{ et }F'(x_0)=f(x_0)}\)
Théorème :
Si \(f\) est une fonction continue sur un intervalle \(I\) et si \(F\) est une primitive de \(f\) on a :
\(\int_a^bf(t)dt=F(b)-F(a)\)
Preuve :
Les fonctions \(F\) et \(x\mapsto\displaystyle{\int_a^x f(t)dt}\)sont deux primitives de \(f\) , il existe donc une constante \(k\) telle que
\(\forall x\in [a,b], F(x)-k=\displaystyle{\int_a^x f(t)dt}\).
Pour \(x = a\) on obtient \(k = F (a)\), et pour \(x = b\) on obtient le résultat .\(\displaystyle{\int_a^b f(t)dt}=F(b)-F(a)\)
Remarque : sur les notations
Le symbole \(\int_a^bf(t)dt\), intégrale définie de la fonction \(f\) sur l'intervalle \([a , b]\) représente un nombre, la variable
\(t\) qui intervient est une variable muette, on peut la noter \(u, \theta ,...\) peu importe.
En revanche nous désignerons par\(\displaystyle{\int f(x)dx}\) appelée intégrale indéfinie une primitive quelconque de \(f\) sur \(I\); il s'agit donc d'une fonction de \(x\).
Remarque : sur l'expression d'une primitive
Exprimer \(\displaystyle{\int f(x)dx}\) à l'aide des fonctions "usuelles", c'est-à-dire des fonctions polynomiales, rationnelles, algébriques, circulaires, exponentielle, logarithme, puissances et des fonctions obtenues par opérations algébriques et composition à partir de ces fonctions, n'est pas possible pour toutes les fonctions continues comme par exemple, les fonctions :
\(\displaystyle{x\mapsto\textrm{e}^{x^1},x\mapsto\frac{\textrm{e}^x}{x},x\mapsto\frac{\sin x}{x}}\)
Pour ces fonctions il arrive qu'on sache calculer exactement \(\int_a^bf(t)dt\) pour des valeurs particulières de \(a\) et \(b\), mais le problème général qui se pose est celui du calcul de la valeur approchée d'une intégrale.
Remarque : sur la fonction logarithmique népérien
Au lycée, alors qu'on ne connaît que les fonctions algébriques ou circulaires on introduit la fonction logarithme népérien \(\ln\) comme la primitive de la fonction\(\displaystyle{x\mapsto\frac{1}{x}}\) qui s'annule pour \(x = 1\).