Cinématique dans l'espace-temps

Le vecteur \(\vec{OM}\) détermine la position d'un point \(M\) de l'espace par rapport à un repère rectangulaire direct \((O : x, y, z)\).

Le vecteur \(\vec{MM}'\) détermine le déplacement d'un mobile ponctuel entre les points \(M\) et \(M'\).

Représentez sur un schéma les vecteurs unitaires \(\vec{u}\) définis par

\(\lim_{ds\rightarrow 0}\left(\frac{\vec{MM}'}{ds}\right)\) où \(ds\) est la mesure algébrique de l'élément de courbe parcouru lorsqu'on accroît de façon infinitésimale la coordonnée cartésienne \(i\) de \(M\), les deux autres restant constantes.