Rotations élémentaires de vecteurs unitaires.
Impossible d'accéder à la ressource audio ou vidéo à l'adresse : https://uel.unisciel.fr/physique/meca/meca_ch02/res/rotaelem.mp4
La ressource n'est plus disponible ou vous n'êtes pas autorisé à y accéder. Veuillez vérifier votre accès puis recharger le média.
La rotation d'un système peut se représenter par un vecteur rotation (noté Oméga). Le vecteur rotation peut se décomposer sur 3 vecteurs de base. On note :
Oméga1 le vecteur obtenu par projection de Oméga sur le vecteur de base i
Oméga2 le vecteur obtenu par projection de Oméga sur le vecteur de base j
Oméga3 le vecteur obtenu par projection de Oméga sur le vecteur de base k
De sorte que :
Oméga1 définit la rotation autour de l'axe défini par le vecteur i
Oméga2 défint la rotation autour du vecteur de base j
Oméga3 défint la rotation autour du vecteur de base k
La rotation autour de l'axe i, par exemple, définit la variation des vecteurs j et k et la rotation autour de l'axe j définit la variation des vecteurs i et k.
De sorte que la variation du vecteur k s'exprime en fonction des vecteurs rotation Oméga1 et Oméga2.
L'animation montre les variations des vecteurs unitaires consécutives à la rotation définie par un vecteur rotation Oméga