Trajectoires de points d'une Roue.
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On considère 3 points distincts sur la roue, situés à des distances différentes du centre de la roue. On notera respectivement ces distances, avec R_1< R_2< R_3.
On désigne par R_2 la distance du centre de la roue au point de contact de la roue sur le rail.
Si on suppose que la roue roule sans glisser sur le rail, cela signifie que le point de contact de la roue sur le rail (à la distance R_2 du centre) a une vitesse nulle par rapport au rail.
Dans ces conditions, les vitesses de ces 3 points sont différentes. En tenant compte de la forme des trajectoires, essayez de dessiner ces vitesses, avant de consulter l'animation correspondante.
On les obtient par composition des vitesses (rotation du rayon correspondant et translation du centre de la roue le long du rail).