Introduction
L'objet de cette ressource est de proposer des exercices relatifs à l'étude des systèmes physiques, de type mécanique, électrique ou microscopique, se comportant comme des oscillateurs libres et décrits par le modèle de l'oscillateur harmonique.
Prérequis indispensables :
Savoir définir un système physique oscillant.
Connaître le modèle de l'oscillateur harmonique.
Savoir résoudre les équations différentielles du second ordre, linéaires, à coefficients constants, sans second membre.
Objectifs :
Savoir mettre en équation divers systèmes physiques oscillants.
Savoir appliquer le modèle de l'oscillateur harmonique à l'étude de tels systèmes.
Savoir déterminer et interpréter les réponses de ces systèmes, en tenant compte des paramètres caractéristiques et des conditions initiales, et cela pour des excitations diverses.
Savoir étudier l'énergie de tels systèmes.
Temps de travail prévu : 100 minutes
Ce qu'il faut savoir :
Dans l'étude des systèmes oscillants harmoniques libres à un degré de liberté, la grandeur physique décrivant l'évolution d'un système est une fonction du temps. Elle est notée \(q(t)\) ; \(q\) peut représenter une position, une intensité, une différence de potentiel, etc.
Cette grandeur satisfait à une équation différentielle linéaire du second ordre, à coefficients constants, sans second membre.
Dans le cas des oscillations libres non amorties, l'équation différentielle s'écrit sous la forme réduite :
\(\frac{d^2q}{dt^2}+\omega_0^2q=0\) ou \(q"+\omega^2_0q=0\)
où \(\omega_0\) est la pulsation propre du système.
Le discriminant réduit de l'équation caractéristique associée est strictement négatif \((\Delta'=-4\omega^2_0)\), la solution générale de cette équation peut s'écrire sous l'une des formes équivalentes :
\(q(t)=C\cos\omega_0t+D\sin\omega_0t\)
\(q(t)=q_m\cos(\omega_0t+\varphi)\) ou \(q(t)=q_m\sin(\omega_0t+\psi)\)
Justification :
Ces résultats se déduisent de la résolution de l'équation différentielle de type \(ay"+by'+cy=0\) en remarquant que l'équation "physique" \(q"+\omega_0^2q=0\) est une équation de ce type, de coefficents \(a=1, b=0,c=\omega_0^2, y(x)\) correspondant à \(q(t)\).
On vérifie bien que le discriminant réduit \(\Delta'=\frac\Delta4=\frac{b^2-4ac}4=-\omega^2_0\) est négatif.
Le régime est sinusoïdal pur. Les constantes \((C,D), (q_m,\varphi)\) ou \((q_m,\psi)\) et l'énergie totale sont déterminées en utilisant les conditions initiales du problème physique :
\(q(t=0)=q_0\) et \(q'(t=0)=q'_0\).
L'énergie totale d'un oscillateur harmonique non amorti (mécanique, électrique, ...) est constante.