Orientation de l'espace.

L'orientation de l'espace

De nombreuses lois de la physique nécessitent de définir une orientation de l'espace. Cette orientation est totalement arbitraire mais comme l'expression de certaines lois dépend de l'orientation l'espace, on doit respecter l'orientation choisie conventionnellement. L'orientation conventionnelle relie le sens (positif) des axes de référence \((OX, OY, OZ)\) et le sens (positif) pris pour définir les rotations autour de ces axes de référence.

Conventionnellement, on dit que l'orientation \((OX, OY, OZ)\) est celle d'un trièdre direct (ou que l'orientation est positive) si elle est conforme à celle représentée dans cette animation:

La rotation de \(OX\) vers \(OY\) définit le sens positif de l'axe \(OZ\)

La rotation de \(OY\) vers \(OZ\) définit le sens positif de l'axe \(OX\)

La rotation de \(OZ\) vers \(OX\) définit le sens positif de l'axe \(OY\)

C'est ce qu'on appelle la règle du tire-bouchon (il n'est pas interdit de vous entrainer en débouchant des bouteilles, ou avec une simple vis).

Une autre façon de définir cette orientation positive est d'avoir recours au "bonhomme d'Ampère".

Ce bonhomme qui est traversé par l'axe \(OZ\) de ses pieds vers sa tête et qui tend les bras devant lui (de douleur sans doute...) a l'axe \(OX\) à sa droite et l'axe \(OY\) à sa gauche.

Le sens de rotation positif est celui défini par la rotation de son bras droit vers son bras gauche.