Efforts exercés sur un système matériel

On appelle résultante des forces la somme vectorielle de toutes les forces:

\(\displaystyle{\overrightarrow F=\sum_{i=1}^N\overrightarrow{F_i}}\)

Considérons un point \(O\) et la force appliquée au point \(M_i\) . On appelle moment d'une force par rapport au point \(O\), le vecteur \(\displaystyle{\overrightarrow{N_i}(O)}\) défini par :

\(\overrightarrow{N_i}(O)=\overrightarrow{OM_i}\wedge\overrightarrow F_i\)

On appelle moment résultant de l'ensemble des forces par rapport à \(O\), la somme des moments par rapport à \(O\) de chacune des forces: \(\overrightarrow F_i\)

\(\displaystyle{\overrightarrow N(O)=\sum_{i=1}^N\overrightarrow{OM_i}\wedge\overrightarrow{F_i}}\)