Introduction
Le polynôme caractéristique et le polynôme minimal sont en relation étroite (par exemple ils ont les mêmes racines qui sont les valeurs propres de la matrice ou de l'endomorphisme considéré).
Il est en général plus facile de calculer le polynôme caractéristique mais le polynôme minimal contient plus d'informations sur la diagonalisation. Il y a donc nécessité de préciser les relations entre les deux, pour faciliter le calcul du polynôme minimal.
C'est le théorème de Cayley-Hamilton qui permet de le faire.