Relation avec les coordonnées cartésiennes
\(\mathrm{\displaystyle{\begin{array}{c c c} \mathrm{x}=\mathrm{r}\sin\theta\cos\varphi \\\mathrm{y}=\mathrm{r}\sin\theta\sin\varphi \\\mathrm{z}=\mathrm{r}\cos\theta \end{array}}}\)
\(\mathrm{\displaystyle{\begin{array}{c c c} \mathrm{x}=\mathrm{r}\sin\theta\cos\varphi \\\mathrm{y}=\mathrm{r}\sin\theta\sin\varphi \\\mathrm{z}=\mathrm{r}\cos\theta \end{array}}}\)