Rappel préliminaire
La variable caractéristique du système physique étudié est notée d'une façon générale \(q\) lorsque le type du système (mécanique, électrique...) n'est pas précisé.
Suivant le type de système, \(q\) représente la position d'un point matériel, une intensité ou une tension électrique, la charge portée par un condensateur, un moment dipolaire, une densité moyenne d'électrons dans un plasma...
\(q \Rightarrow x, y, z, \theta, i, u, q ...\)
Lorsque le type du système est défini, la notation correspondante de \(q\) est utilisée.
La fonction \(q(t)\) décrit l'évolution du système au cours du temps.
Les dérivations première et seconde par rapport au temps sont notées respectivement :
\(\frac{dq}{dt} = q'(t)~~\) et \(~~\frac{d^2q}{dt^2} = q"(t)\)