Introduction
Objectifs :
Savoir traduire la relativité du mouvement
Établir la vitesse d'un point d'un solide animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe fixe
Connaître la vitesse d'un point libre et d'un point d'un solide pour un mouvement de translation
Connaître la vitesse d'un point libre et d'un point d'un solide pour un mouvement de rotation
Savoir déterminer le vecteur rotation instantanée
Savoir établir et utiliser la composition des vitesses
Savoir établir et utiliser la composition des accélérations
Pré-requis :
Savoir déterminer position, vitesse et accélération par rapport à un référentiel et savoir les exprimer dans différents repères
Connaître le calcul vectoriel
Contenus : Il s'organise selon la table ci-dessous qui permet un accès direct aux contenus correspondants.
