Translation et Rotation : vitesse d'entrainement.
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L'animation ci-dessus montre comment on peut définir le déplacement d'un point d'un repère en fonction du mouvement de ce repère. Le mouvement du repère est défini par sa translation (de vitesse Vo) et par sa rotation (de vitesse angulaire Oméga -vecteur rotation-)
L'animation ci-dessous explicite cette construction.