Trajectoires de points d'une Roue.
Impossible d'accéder à la ressource audio ou vidéo à l'adresse :
La ressource n'est plus disponible ou vous n'êtes pas autorisé à y accéder. Veuillez vérifier votre accès puis recharger le média.
On considère 3 points distincts sur la roue, situés à des distances différentes du centre de la roue. On notera respectivement \(R_1, R_2 \textrm{ et }R_3\) ces distances, avec \(R_1< R_2< R_3\).
On désigne par\( R_2\) la distance du centre de la roue au point de contact de la roue sur le rail.
Si on suppose que la roue roule sans glisser sur le rail, cela signifie que le point de contact de la roue sur le rail (à la distance \(R_2\) du centre) a une vitesse nulle par rapport au rail.
Dans ces conditions, les vitesses de ces 3 points sont différentes. En tenant compte de la forme des trajectoires, essayez de dessiner ces vitesses, avant de consulter l'animation correspondante.
On les obtient par composition des vitesses (rotation du rayon correspondant et translation du centre de la roue le long du rail).