Physique
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Repère et coordonnées d'un point
Définition
  • Un repère (ou repère cartésien) du plan est un triplet est un point arbitrairement choisi comme origine et deux vecteurs non colinéaires.

  • Un repère (ou repère cartésien) de l'espace est un quadruplet est un point arbitrairement choisi comme origine et trois vecteurs non coplanaires.

  • Le repère est dit repère cartésien orthogonal (ou rectangulaire) si les vecteurs sont deux à deux perpendiculaires.

  • Le repère est dit repère cartésien orthonormal (ou orthonormé) si les trois vecteurs du repère cartésien orthogonal sont des vecteurs unitaires.

  • On appelle coordonnées cartésiennes d'un point de l'espace, les trois réels uniques définis respectivement par les relations :

    ; ; et (le point , par exemple, est obtenu par projection de sur un axe associé à , parallèlement au plan défini par et )

Représentation des différents systèmes de repérages :

Un repère définit la position d'un point

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