Inversibilité d'une matrice d'ordre 3 avec paramètre

Partie

Question

Indiquer pour chacune des matrices suivantes si elle est inversible et, si oui, calculer son inverse en utilisant la matrice des cofacteurs, sinon calculer son rang. On discutera suivant les valeurs du paramètre.

  1. \(A_\alpha=\left(\begin{array}{ccc} \cos\alpha&-1&0\\1&\cos\alpha&0\\0&0&\sin\alpha\end{array}\right)\) \(\alpha\in[0,2\pi[\)

  2. \(B_m=\left(\begin{array}{ccc}m&m&-1\\m&-1&m\\-1&m&m\end{array}\right)\) \(m\in R\)

Aide méthodologique

Une matrice carrée est inversible si et seulement si son déterminant est non nul.Si une matrice A est inversible, son inverse est égale à :\(A^{-1}=\frac{1}{\det A}^t(\textrm{com} A)\)\(\textrm{com} A\) désigne la matrice des cofacteurs de \(A\).Le rang d'une matrice est égal à l'ordre maximal d'un mineur non nul que l'on peut extraire de la matrice.

Solution détaillée
  1. On peut calculer directement le déterminant de \(A_\alpha\) en le développant suivant la troisième ligne ou la troisième colonne.

    \(\det A_\alpha=\left|\begin{array}{ccc}\cos\alpha&-1&0\\1&\cos\alpha&0\\0&0&\sin\alpha\end{array}\right|=\sin\alpha(1+\cos^2\alpha)\)

    Le déterminant est non nul si et seulement si \(\sin\alpha\neq 0\) donc pour \(\alpha\in]0,\pi[\cup]\pi,2\pi[\)

    Dans ce cas la matrice est inversible et son rang est égal à 3.

    L'inverse de \(A_\alpha\) est donné par : \((A_\alpha)^{-1}=\frac{1}{\det A_\alpha}^t(\textrm{com} A_\alpha)\)

    La comatrice de \(A_\alpha\) est :

    \(\textrm{com} A_\alpha=\left(\begin{array}{ccc}\sin\alpha\cos\alpha&-\sin\alpha&0\\\sin\alpha&\sin\alpha\cos\alpha&0\\0&0&1+\cos^2\alpha\end{array}\right)\)

    D'où \((A_\alpha)^{-1}=\frac{1}{\sin\alpha(1+\cos^2\alpha)}\left(\begin{array}{ccc}\sin\alpha\cos\alpha&\sin\alpha&0\\-\sin\alpha&\sin\alpha\cos\alpha&0\\0&0&1+\cos^2\alpha\end{array}\right)\)

    \((A_\alpha)^{-1}=\left(\begin{array}{ccc}\frac{\cos\alpha}{1+\cos^2\alpha}&\frac{1}{1+\cos^2\alpha}&0\\\frac{-1}{1+\cos^2\alpha}&\frac{\cos\alpha}{1+\cos^2\alpha}&0\\0&0&\frac{1}{\sin\alpha}\end{array}\right)\)

    Lorsque \(\alpha\in\{0,\pi\}\) le rang de \(A_\alpha\) est strictement inférieur à 3.

    Le mineur d'ordre 2 \(\left|\begin{array}{cc}\cos\alpha&-1\\1&\cos\alpha\end{array}\right|=1+\cos^2\alpha\) est toujours non nul donc le rang de \(A_\alpha\) est égal à 2.

  2. On calcule le déterminant \(\det B_m=\left|\begin{array}{ccc}m&m&-1\\m&-1&m\\-1&m&m\end{array}\right|\) en cherchant à le factoriser.

    On ajoute les colonnes 2 et 3 à la colonne 1 afin de mettre en facteur \((2m-1)\)

    \(\det B_m=\left|\begin{array}{ccc}2m-1&m&-1\\2m-1&-1&m\\2m-1&m&m\end{array}\right|=(2m-1)\left|\begin{array}{ccc}1&m&-1\\1&-1&m\\1&m&m\end{array}\right|\) \(C_1\leftarrow C_1+C_2+C_3\)

    On retranche ensuite la ligne 3 des lignes 1 et 2

    \(\det B_m=(2m-1)\left|\begin{array}{ccc}0&0&-1-m\\0&-1-m&0\\1&m&m\end{array}\right|\) \(L_1\leftarrow L_1-L_3\),\(L_2\leftarrow L_2-L_3\)

    D'où \(\det B_m=-(2m-1)(m+1)^2\)

    La matrice \(B_m\) est donc inversible si et seulement si \(m\in R\backslash\{-1,\frac12\}\) et dans ce cas son rang est égal à 3.

    L'inverse de \(B_m\) est donné par : \((B_m)^{-1}=\frac{1}{\det B_m}^t(\textrm{com} B_m)\)

    La comatrice de \(B_m\) est :

    \(\left(\begin{array}{ccc}-m^2-m&-m^2-m&m^2-1\\-m^2-m&m^2-1&-m^2-m\\m^2-1&-m^2-m&-m^2-m\end{array}\right)\)

    Cette matrice étant symétrique elle est égale à sa transposée.

    L'inverse de la matrice \(B_m\) est donc :

    \((B_m)^{-1}=\frac{-1}{(2m-1)(m+1)^2}\left(\begin{array}{ccc}-m^2-m&-m^2-m&m^2-1\\-m^2-m&m^2-1&-m^2-m\\m^2-1&-m^2-m&-m^2-m\end{array}\right)\)

    \((B_m)^{-1}=\frac{1}{(2m-1)(m+1)}\left(\begin{array}{ccc}m&m&1-m\\m&1-m&m\\1-m&m&m\end{array}\right)\)

    Dans le cas où \(m\in \{-1,\frac12\}\) le rang de la matrice \(B_m\) est strictement inférieur à 3

    • Si \(m=\frac12\) la matrice s'écrit :

      \(B_{\frac12}=\left(\begin{array}{ccc}\frac12&\frac12&-1\\\frac12&-1&\frac12\\-1&\frac12&\frac12\end{array}\right)\)

      On peut extraire de cette matrice un mineur d'ordre 2 non nul, par exemple :

      \(\left|\begin{array}{cc}\frac12&-1\\-1&\frac12\end{array}\right|=-\frac34\)

      La matrice \(B_{\frac12}\) est donc de rang 2.

    • Si \(m=-1\) la matrice s'écrit :

      \(B_{-1}=\left(\begin{array}{ccc}-1&-1&-1\\-1&-1&-1\\-1&-1&-1\end{array}\right)\)

      Tous les coefficients étant égaux, tous les mineurs d'ordre 2 sont nuls, le rang est donc strictement inférieur à 2 ; son rang n'est pas égal à 0 car la matrice est non nulle.

      Donc la matrice \(B_{-1}\) est de rang 1.

Remarque :

Pour justifier que le rang de \(B_{-1}\) est égal à 1 on pouvait également remarquer que les trois vecteurs colonnes sont égaux et non nuls.