Eléments cardinaux
Il existe un certain nombre de points possédant des propriétés remarquables qui permettent de construire la marche de rayons lumineux ou de déterminer la position de l' image [1]d'un objet [2]par rapport au système centré : ce sont les éléments cardinaux du système centré qui comportent: les foyers, les points principaux et antiprincipaux, les points nodaux et antinodaux.
Attention :
Lorsque pour un système centré donné on connaît deux couples d'éléments cardinaux ou un couple et une distance focale alors le système centré est parfaitement défini.