Poulie
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Le fil auquel est attaché le petit poids (à droite) passe sur la poulie qui transmet la force de tension à la masse en mouvement. Cette force accélère la masse, du point O au point A, tant que le fil est en tension. Lorsque le petit poids arrive sur le sol, le fil n'est plus en tension et la masse continue son mouvement (du point A au point B) à vitesse constante.