Mouvement de masses sur une plaque rectangulaire.
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Ces animations posent le problème suivant : comment étudier le mouvement d'un système (par exemple ici une masse rectangulaire ou un système de 4 masses disposées aux sommet d'un rectangle) ?
L'idée générale est celle du découplage entre:
le mouvement du centre de gravité du système et
le mouvement du système par rapport à un référentiel barycentrique lié à son centre de gravité.
C'est ce que démontre le premier théorème de Koenig. (voir l'animation correspondante).