Composante de translation des points d'une Roue.
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Dans chacun de ces 3 cas, on peut considérer un "référentiel relatif" lié au centre de la roue et animé d'un mouvement de translation le long du rail.
Ce référentiel étant en translation, tous ses points ont la même vitesse par rapport au référentiel lié au rail. Pour tous les points de la roue, cette vitesse de transalation est la "vitesse d'entrainement".
Par rapport à ce référentiel relatif, tous les rayons de la roue ont un mouvement de rotation qui permet de définir la "vitesse relative" de chacun des points de la roue.
On obtient la vitesse résultante par la somme vectorielle des vitesses relative et d'entrainement.