Rotation de rayons d'une Roue.
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Dans chacun de ces 3 cas, on peut considérer un "référentiel relatif" lié au centre de la roue et animé d'un mouvement de translation le long du rail.
Par rapport à ce référentiel relatif, tous les rayons de la roue ont un mouvement de rotation qui permet de définir la "vitesse relative" de chacun des points de la roue.
Le mouvement du référentiel relatif permet de définir la "vitesse d'entrainement" des points de la roue.
On obtient la vitesse résultante par la somme vectorielle des vitesses relative et d'entrainement.