Point sur un disque en rotation. Vitesse totale (1).
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Cette animation montre le mouvement d'un point se déplaçant sur une tige en rotation. La rotation de la tige est représentée par le vecteur (noté Oméga).
Si on considère un référentiel lié à la tige comme "référentiel relatif", la vitesse du point par rapport à ce référentiel pourra être nommée "vitesse relative". Un point fixe du "référentiel relatif" (immobile par rapport à ce dernier) est entrainé par le mouvement du "référentiel relatif".
Si on appelle "référentiel absolu" le référentiel de l'observateur - ici celui défini par le repère (OXYZ) - la vitesse par rapport au "référentiel absolu" d'un point fixe du "référentiel relatif" est la "vitesse d'entrainement" en ce point.
La vitesse absolue est la somme vectorielle de la vitesse relative et de la vitesse d'entrainement au point considéré.
Voir la "vitesse d'entrainement" et la "vitesse relative" de ce mouvement